如何使用机器人坐标系_如何使用机器人配音

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1、机器人坐标系如何建立

格力电器申请机器人工具坐标系的标定方法专利,提高了标定的精确度金融界2024年2月3日消息,据国家知识产权局公告,珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质“,公开号CN117484505A,申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本发明公开了一种机器人工具坐标系的自动标定方法、装置、机器...

2、机器人坐标系统

3、机器人坐标系有什么作用?

格力电器申请机器人控制专利,实现工业现场中对机器人工具坐标系...涉及机器人控制器,机器人控制器与机器人和标定装置通信连接,标定装置经由标定仪拉线与机器人连接,所述方法包括:获取标定装置中标定仪拉线的拉线方向;控制机器人按照拉线方向运动,并确定标定装置中标定仪拉线的收线长度;根据收线长度和预设拉线长度,对机器人的工具坐标系进...

4、机器人坐标标定

5、机器人坐标轴

上海电气取得机器人机械臂运动控制系统专利,解决了传统协作机器人...协作机器人及存储介质“,授权公告号CN114750153B,申请日期为2022年4月。专利摘要显示,本发明公开了一种机器人机械臂的运动控制系统、协作机器人及存储介质,所述运动控制系统包括:标准姿态角获取模块获取机器人坐标系下末端工具以下一个作业拐点为运动目标时,当前作业点...

6、机器人坐标xyzabc

7、机器人坐标系的定义

上海电气获得发明专利授权:“机器人机械臂的运动控制系统、协作...专利名为“机器人机械臂的运动控制系统、协作机器人及存储介质”,专利申请号为CN202210387941.X,授权日为2024年3月19日。专利摘要:本发明公开了一种机器人机械臂的运动控制系统、协作机器人及存储介质,所述运动控制系统包括:标准姿态角获取模块获取机器人坐标系下末端...

8、机器人坐标轴定义

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维宏股份:裁撤机器人控制器业务和激光切割头业务是基于市场判断和...记得维宏股份上市之初有机器人控制器业务,后来还宣告有激光切割头业务,恰好与柏楚近年来业绩增长点吻合,但是后来维宏都先后将其裁撤了。请问为什么?是否可以由此证明公司决策层的重大失误?公司回答表示:是的,工业机器人控制系统我们做了好几年,主要是直角坐标系机器人,可以...

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柏楚电子申请激光传感器手眼标定方法专利,快速完成机器人的手眼标定该方法用于确定相机坐标系到机器人末端坐标系下的旋转矩阵与平移矩阵,其通过放置至少具有第一直边的标定物于机器人的工作范围内;在机器人的同一位姿下分别获取第一直边上的N个特征点在相机坐标系和基坐标系下的坐标,利用特征点的坐标建立N‑1个第一方向向量,并利用直线约...

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通用五菱汽车申请动静态视觉测量工装专利,测量误差可以减少到只用...包括采用眼在手上和眼在手外的标定方法统一整合到工位内机器人的相机坐标系下,将机器人做小区域示教分区,利用高动态高精度测量视觉,采用分区示教法将机器人末端定位精度转换成机器人重复定位精度,采用克里金条件约束模型进行动态修正。本发明具备高精度测量、自适应测量...

拓斯达取得基于视觉定位的物料上架自动码放方法及系统专利,提高...该码放方法包括:提供一机器人、视觉装置和移动臂;分别对视觉装置和移动臂与机器人之间的坐标系进行坐标标定;获取料架任一层层两料框的料框图像,对料框图像处理,得到位于两料框之间的中心点图像坐标,对其进行转换,得到中心点机器人坐标,再根据料架中同一层的两料框之间的中...