爬墙机器人吸附系统

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康奈尔大学-SORT(垂直墙体吸附机器人)面包板社区今天给大家带来一篇论文分享，一个吸附机器人。SORT（“Self-Organizing Robot Team”）这个是一种多体的墙面机器人，作用在垂直的墙面空间整理。机器支持独立生活的爬墙机器人多智能体系统爬壁机器人，移动能力、壁面吸附问题要处理好正确的处理吸附和移动的矛盾是避免吸附机器人的关键，目前比较成熟的吸附方式主要有三种：磁吸附、真空吸附和推力吸附。负压方式可以通过吸盘内产生的负压而吸附于壁面上，爬墙机器人VertiGo 。

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